产品运行过程中，和电池的can通信会出现中断现象，读取了出现故障时ERR State，发现BUSOFF位被置一。
出现通信中断时，监控了总线上的数据流，仍有3帧数据（电池主动上发）持续发送，但DSP接收不到（接收这几帧的代码都不运行了）。
有另外一帧数据由DSP下发，此帧数据也丢失。
程序做了这样的处理：检测到BUSOFF状态后，对CAN硬件配置全部重新初始化。但是can通信无法恢复，仍一直处于BUSOFF状态。
想问问CAN复位时有什么需要注意的地方么
产品运行过程中，和电池的can通信会出现中断现象，读取了出现故障时ERR State，发现BUSOFF位被置一。
出现通信中断时，监控了总线上的数据流，仍有3帧数据（电池主动上发）持续发送，但DSP接收不到（接收这几帧的代码都不运行了）。
有另外一帧数据由DSP下发，此帧数据也丢失。
程序做了这样的处理：检测到BUSOFF状态后，对CAN硬件配置全部重新初始化。但是can通信无法恢复，仍一直处于BUSOFF状态。
想问问CAN复位时有什么需要注意的地方么
可以参考下driverlib 的 can.h 中的函数 CAN_enableAutoBusOn() 和 CAN_setAutoBusOnTime()
以及参考下TRM:
