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图片太小了
您好，这是一个绝对值编码器的推荐传输方式。需要把MISO和MOSI连到一根数据线上，采用半双工SPI的形式。
我想了一下，是不是可以通过每次发送或者接收，手动配置MISO/MOSI其中一个为普通IO口实现。这样他俩就不会在数据线上打架了。
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