TMS320F280049C: can波特率设置时bit-time设置值不同对自己发送到总线上数据有什么影响

CAN驱动中比特率设置成500k，Bit-time配置成20、22、25可以通过CAN盒接收DSP发送的数据，但是Bit-time配置成21、23、24收不到数据，其中这几种Bit-time中20和23的采样点位置都是60%，21、22、24、25采样点位置分别为58.5%、63%、64%、68%，可以排除硬件上的延迟时间问题，请问这个Bit-time配置不同为什么会导致总线上有数据或没有数据呢？