TMS320F2800157: 官方最新的电机驱动案例相关问题

Part Number: TMS320F2800157
Other Parts Discussed in Thread: DRV8300, DRV8323

q1:请问f280015x官方案例中的电机驱动库文件只有Flash_lib_HVKIT_3SC,这个跟drv8300适配嘛,如果不适配,那这个库文件与那个型号适配呢?

q2:官方更新了f280015x与drv8323的案例,我根据Motor Control SDK Universal Project and Lab的2.5.1节处操作,发现我的电流采样偏移值偏低,正常应该在2048左右,请问我该怎么在官方案例中调节呢?

提前感谢你们的任何帮助,谢谢!