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关于ePWM波的相位TBPHS使用问题?

使用PWM1与PWM2两路ePWM,通过TBPHS调整PWM2与PWM1相位,在调整的过程中,会出现有两个点(CMPA点与CMPB点)出现驱动瞬间断掉的情况,即在EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 745(再将该值减1,就出现下图波形断掉情况),同样在EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 835(再将该值减1,就出现下图波形断掉情况)也一样;请问各位大神,这是那个寄存器配置有问题?

PWM1与PWM2初始化如下:

void InitEPwm1(void)
{

 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 835; 
 EPwm1Regs.CMPB = 745;    
 EPwm1Regs.TBPRD = 1580;

   EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;           // Phase is 0
   EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                      // Clear counter

   
   // Setup counter mode
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;       // Clock ratio to SYSCLKOUT
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;//0x0-1分频,TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // Master module
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; // Sync down-stream module

   // Setup shadowing
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_PRD;  // Load on Zero
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_PRD;  

   // Action Qualifier SubModule Registers
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;//AQ_CLEAR;
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;//AQ_SET;
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET;

}


void InitEPwm2(void)
{

 EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 835; 
 EPwm2Regs.CMPB = 745;    
 EPwm2Regs.TBPRD = 1580;
   // Setup TBCLK
   EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;           // Phase is 0
   EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000;                      // Clear counter
    
   
   // Setup counter mode
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // Count up
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;       // Clock ratio to SYSCLKOUT
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;//0x0-1分频,TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)

    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // Slave module
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN;//TB_SYNC_DISABLE; // sync flow-through

   // Setup shadowing
   EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
   EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
   EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_PRD;  // Load on Zero
   EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_PRD;  

   // Action Qualifier SubModule Registers
   EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;//AQ_CLEAR;
   EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;//AQ_SET;
   EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
   EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_SET;
}

  • 补充:

         上图为PWM2的驱动波形,其中有个周期一直为低,是将EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 745减1时的现象。

  • 你将TBPHS改为745减2时会不会出现上述现象?

  • 试了,也会出现,只要越过CMPA那个点,都会出现上述现象

  • 你把TBCTL的PHSDIR位改为1再试试。

  • 试了,将PHSDIR = TB_UP,就会在EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 745(再将该值加1,就出现波形断掉情况,波形断掉减1时有半个周期异常为低,这时加1就有半个周期异常为高),在EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 835(再将该值加1,就出现波形断掉情况)

  • 这是正常现象,在PHSDIR = TB_UP时,TBPHS的值如果比745大,counter计数器的值就会跳过745,所以会多半个周期为低。在PHSDIR = TB_DOWN时,TBPHS的值如果比745小,counter计数器同样会跳过745.

  • 有没有办法能解决这个问题,因为我要实时调整这个相位TBPHS,在调整的过程中,意味着有可能我要来回越过745这个点,频率还很高。

  • 没有办法,它的运行机制就是在CMPA,CMPB这个点翻转的,越过这个点就不会发生翻转。或者是在改变TBPHS的同时改变PHSDIR,让它越过之后再返回这个点,不过这样可能会对你的程序有影响。

  • 谢谢你的回答,估计只能想办法越过这个点了。

  • 你好 我也碰到类似的问题了 请问一下你是怎么解决的?万分感谢

  • 只能通过软体手动判断,如果PHASE寄存器的值等于CMPA或者CMPB的值时,手动避过去

  • 我试了下  在PHASE寄存器的值等于CMPA或者CMPB的值时 不是减1 而是直接减去10  但问题还是存在,在PHSDIR=0时 只要PHASE寄存器的值小于CMPA或者CMPB的值时就会出现这个现象       除非我限制住PHASE寄存器的值大于等于CMPA或者CMPB  但是这样做的话 移相的调节范围就太小了

  • 是的,只要越过那个点,都会存在该问题,个人建议看是否有方法,永远不要越过该点,我这边就是这么做的,限制住,永远不越过。

  • 如果不越过 移相的范围就很小了   有什么办法可以可以弥补这个问题 提醒下小弟  万分感谢

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