Other Parts Discussed in Thread: BOOSTXL-DRV8301, , DRV8301, DRV8320, C2000WARE, MOTORWARE
hello，
我刚刚接触CCS和电机驱动开发相关的工程，现在由于项目需要，希望能够基于LAUNCHXL-F280049C开发板配合BOOSTXL-DRV8301 REVB开发从板开发电机驱动，在查阅了大量的相关资料后目前开发仍遇到如下几个问题，这些问题可能比较低级，但我水平有限找了半天资料也没有就找到解决办法，希望能够提供些参考建议或者解决方案。
1：LAUNCHXL-F280049C配套的开发板DRV8320，而DRV8301的配套开发mcu是2802x系列的，请问两块MCU在FOC电机控制上有什么区别？能否用F280049C开发DRV8301实现电机驱动功能？
2：FOC控制算法在工程中是怎么应用的？很抱歉，作为初学的菜鸟，我对FOC算法原理、应用、以及具体的工程配置完全没有头绪，希望能够提供相关学习资料或者能够提供一些指导性的介绍。
我现在采用C2000Ware_MotorControl_SDK中的is07_speed_control_coff工程作为开发工程，想将工程中调用的DRV8320驱动替换成motorware SDK中的DVR8301驱动代码，用以驱动BOOSTXL-DRV8301 REVB从板，在建立工程的时候遇到几个CCS工具的使用问题，问题如下：
a：导入is07_speed_control_coff工程时勾选了Copy project into workspace选项，但相关的代码文件并没有复制到workspace文件夹下，请问这个是为什么呢？如何才能将这个工程下的全部代码都复制到workspace文件夹下呢？
b：我查阅资料的过程工看到有的实例工程文件有syscfg配置工具用来配置mcu资源，但在这个示例工程下并没有看到这个配置文件，请问这个配置工具是否是必要的，如果是是怎么才能将这个配置工具添加到工程中去？
c：在移植代码功能的时候，我注意到驱动的初始化以及中断调用都在hal的代码中使用到，请问这个hal相关的代码是直接修改还是需要相关的配置工具进行配置？
d：我了解到，CCS的makfile文件以及mk文都是通过工程的properties设置自动生成的，请问在properties设置这些自动生成的文件的功能是如何对应的，能否提供相应的教程或者学习资料。
再次感谢能看到这里，这些问题可能都比较初级，但确实对我来说很难找到头绪。