TMS320F28027: 如何消除电机运行时呜呜呜的噪音

Part Number: TMS320F28027

运用场景:自发电直驱骑行训练台

现象描述:我们采用lab_5A代码驱动我们的电机,电机运行时比较平稳,能根据用户的骑行速度相应的增加骑行阻力,但是电机运行速度越快,发出的呜呜呜噪音越大

问题:1.请问我们这种应用场景采用lab_5a里的控制方式是否合理?

           2.如何减小这个噪音