C2000 28335 配置问题

user4418910

Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28335, TMS320LF2407A

以下这段程序，想实现EPWM1A输出低电平，EPWM2A正常输出波形，为什么只有屏蔽掉EPwm2.Regs.CMPA.half.CMPA=Duty2A, EPWM1A输出才为低电平？

Duty1A=0,Duty1B=0,Duty2B=0,Duty2A=10000,Duty3A=0,Duty3B=10000;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=0;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO =2;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU =2;
//EPwm1Regs.AQSFRC.all=0xc0;
//EPwm1Regs.AQCSFRC.bit.CSFA =2;

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=Duty1A;
EPwm1Regs.CMPB=Duty1B;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=0;//LOADAMODE=0在TBCTR=0时装载
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO =2;
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU =1;
// EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=Duty2A;
EPwm2Regs.CMPB=Duty2B;
EPwm3Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=0;
EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA=Duty3A;
EPwm3Regs.CMPB=Duty3B;

10 年多前

0 mangui zhang 10 年多前

Guru 56631 points

下面的描述不知道对你有没有帮助

TI TMS320F28335的EPWM如何软件强制开关状态
在DSP用于电机控制的应用中，有时需要用到强制脉宽调制（PWM）的脉冲开关状态这种操作，比如封锁脉冲以停止电力电子开关管工作；
在上电的初始时刻，经常也需要对PWM状态进行一种强制的初始化，比如强制高、强制低等等；一些特殊的PWM算法，如果不是基于三角
载波比较法的，如一些SHEPWM、滞环PWM方法等等，也需要直接输出PWM脉冲的状态，此时不能使用比较值与定时器的直接比较来得到
开关状态，而且在需要的开关状态已知情况下，直接强制PWM状态，即可得到需要PWM脉冲。
在基于事件管理器（EV）的TI C2000 DSP中，如TMS320LF2407A、F2810、2812中，强制脉冲状态是一件很简单的事情，直接写ACTRx寄
存器就可以了，比如：
EvaRegs.ACTRA.all=0xfff;
这样的语句就能强制EVA对应的6个PWM管脚全部为高电平，等于0则可以全部强制低电平，需要强制特定管脚的值只需要修改对应的位即可。
在基于改进的PWM模块的C2000 DSP中，如2833x系列，都使用了新型的增强型PWM模块（EPWM），其每个PWM管脚都可以有单独的配置，
这样就造成了PWM配置的复杂性增加了。在网上找了好久，都没有找到如何强制脉冲状态。本来想，换了个新片子，大不了照葫芦画瓢配置
一番就行了，于是拿过EPWM的手册，照着AQSFRC寄存器配置了半天，却总是没反应。看名字，AQSFRC是Action-Qualifier Software Force Register，
应该是可以force它听话的啊！代码

EPwm1Regs.AQSFRC.bit.OTSFA=1;
EPwm1Regs.AQSFRC.bit.ACTSFA=1；

这样子的根本不产生任何效果。
后来才发现是研究不深啊，原来真正需要配置的是AQCSFRC：

EPwm1Regs.AQSFRC.all=0xc0;
EPwm1Regs.AQCSFRC.all=state;

两个寄存器的datasheet的页码就差一页，下次真得要读仔细了。

0 user4418910 10 年多前回复 mangui zhang

Prodigy 161 points

嗯强制我也试过了在屏蔽掉EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=Duty2A也是可以强制低，但是不屏蔽强制就没反应我也不知道是啥原因那个各个EPWM的动作限定模块，比较单元都是独立的吧？

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