如下图所示，adc采样差分模式(16位采样精度)，配置adcA SOC4和SOC5 、adcB SOC0和SOC1进行采样，软件触发模式 采样频率为200hz；
下图为采样的结果，使用串口依次打印变量tmp1_N,tmp1_P,tmp2_N,tmp2_P：
实际用万用表测量 tmp1_N：1.980V tmp1_P: 1.649V tmp2_N:1.414 tmp2_P:2.212 采样值对照TMS320F28375S的规格书 ，换算结果跟实际电压对应不上
两个问题：
1. adc输出的结果 tmp1_N,tmp1_P,tmp2_N,tmp2_P ，我看数据tmp1_N和tmp1_P的数值很接近，adc读出来的是差分之后的结果吗？
2. 上图TI规格书，12位和16位的转换公式是相同的而且根据公式转换结果对不上，感觉有问题，这边可以提供一下正确的转换公式吗？
感谢各路高手指教！！！