在产品开发过程中，采样精度问题困扰了我们很久，我们试过修改硬件，让输入信号变得稳定。也对比了输入信号和ADC引脚的电压，转换误差在1%内。通过这些手段精度稍微变高了，但仍超出了可接受的范围。
最后我们通过降低ACQPS的值（部分通道由原本的26变为13）来实现精度的提高。但是最后的采样，会有一个非线性的偏差（比如实际电流5A采样是5A，实际电流20A采样是18.8A，类似这种偏差）
但是我参考了手册中的公式推导，发现推导出来的值跟实际设置的值相去甚远。
采样电路如图所示。通过上图中的公式，我算得的理论ACQPS的值为114，但是实际的配置值是13左右。我个人认为这个引脚外的电容可以起到钳位作用，应该是对电容充电有帮助的，所以我试着将Cs的值设为0代入进公式，发现理论值是17，比较符合实际测试的情况。
有了上述思考后，我的问题如下
1、在这种情况下，计算ACQPS时，是否需要考虑引脚外部的电容？
2、我们外部的RC参数设计是否合理？TI是否有资料可以参考？
3、理论上ACQPS的设置时间越长，ADC内部电容电压也应该越稳定，为什么缩小了ACQPS的值反而采样更准了？
4、非线性的偏差跟ACQPS有关吗，是否能校准？
