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具体波形如图，从机回NAK之后总线以及主机一直处于忙的状态
您好，
yyoung fang 说：从机回NAK之后总线以及主机一直处于忙的状态
请确认主机代码在检测I2C ACK中是否有存在阻塞程序，如果是，可在阻塞函数中增加计数定时程序，timeout时强制跳出阻塞。
另外，建议从NAC的根本原因入手，如果从机一直不反馈ACK，请检查从机硬件.
像eeprom是在写入之后有一段时间是无法操作的，所以会回复NAC，主机接收到NAC之后就没有操作了，我该如何让主机发送STOP来停止这次传输，防止总线一直处于BUSY状态
如前面回复，建议增加延时退出机制。
我已经增加了退出机制，等待一段时间没有收到就直接退出发送函数，但是退出之后总线仍然是处于忙的状态，我想知道主机是否有办法强制发送STOP使总线拉回空闲状态
如果您在主接收器模式下使用 I2C，它将在从从器件收到 I2CCNT 字节数后发出 STOP。如果发生超时，您可以重置 I2C 以清除 STP 位（清除，然后在模式寄存器中设置 IRS）。您可以使用重复启动条件连续传输数据而不停止。开始传输时不要设置 STP 位。一旦主设备收到 I2CCNT 位数，您可以发出新的启动条件 （STT） 以重新开始传输。
具体波形如图，从机回NAK之后总线以及主机一直处于忙的状态
