TMS570LS1227 DCAN自检发送故障

敬爱的TI工程师们呢？

他们手里也不一定有这个板子，要向总部申请，然后审批后，从美国发货，最后到手里了，才能实际操作操作，看看是哪儿的问题。

Xing 你好，

请问你是用的环回模式还是正常发送模式？

1. 如果你使用的环回模式，建议看一下spnu5151b TRM的27.17.6节，如果要进入环回模式，你必须将DCAN TEST寄存器的bit 4（LBack）置1.

2. 如果使用的正常轮询发送模式，检查一下你的硬件连接是否正确，要确保你的接收节点跟TMS570LS1227连接正确，可以使用CAN接口卡进行调试。CAN以时间片形式发送报文，程序是通过轮询TxRqst位判断当前数据是否发送完成，进而发送后面的报文。另外，参考TRM的27.17.19和27.17.24节，检查一下你的IF Mask Registers设置是否正确。如果你用的轮询方式，建议先单步调试一下，看卡在哪一步，再分析具体问题。

您好，我是采用的轮询方式，一直卡在调用canTransmit(canBASE_t *node, uint32 messageBox, const uint8 * data)函数，success 标志一直为0U

发送程序一直进入未发送消息判断

if ((node->TXRQx[regIndex] & bitIndex) != 0U)
{
success = 0U;
}

导致一直不能进入数据发送程序。