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tms570ls20206中断嵌套问题

zhangjie zhangjie
Intellectual 400 points

我使用can总线高中断和GIOA0的高中断，设置GIOA0的优先级高于CAN总线的，目前想实现中断嵌套，我是在程序中入CAN的中断后将can的中断 VIM使能关闭，打开CPSR的I位，出中断再关闭cpsr的I位，在入gioa0的中断后将gioa0的中断vim使能关闭，这样做我没有实现中断嵌套，造成了CAN总线运行一段时间后中断无法清楚，请指教！如果有关于中断嵌套的例子请发一个，谢谢！中断都是用IRQ中断。

  • 0
    TI__Expert 4460 points

    Hi Zhangjie,

       抱歉回复晚了。

       我目前没有类似的例子。

       可能需要编写一个了，需要花点时间，抱歉。

  • 0 回复 Renton
    Intellectual 400 points

    你能告诉我中断嵌套的方法吗？我写的老是会跑飞到取址中止的入口，谢谢！

  • 0 回复 zhangjie zhangjie
    TI__Prodigy 40 points

    在IRQ处理函数起始处通过如下所示汇编代码进行现场保护，处理完毕后再进行恢复。

    同时在保护好现场后需要将优先级等于或小于本身的IRQ中断禁掉，恢复现场后再将相应中断打开。中断关闭打开操作可以通过VIM进行。这样就可以实现高优先IRQ的

    嵌套处理。

    #pragma INTERRUPT(rtiCompare0Interrupt, IRQ)

    void rtiCompare0Interrupt(void)

    {

    /* USER CODE BEGIN (39) */

    /* USER CODE END */

       rtiREG1->INTFLAG = 1U;

       asm("   STMFD SP!, {R0-R12, LR}");/*Save R0- R12, LR_irq*/  

       asm("   mrs lr, spsr"); /* Copy SPSR_irq to LR */

       asm("   STMFD SP!, {LR}"); /* Save SPSR_irq */

       asm("   MSR CPSR_c, #0x1F"); /* Enable IRQ (Sys Mode) */

       asm("   STMFD SP!, {LR}"); /* Save LR */

       rtiDisableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);/*Disable rtiCompare1 Interrupt iteself */

       rtiNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);

       //asm(" LDMFD SP!, {R0-R12}");/*Restore R0-R12*/

         asm(" LDMFD SP!, {LR}"); /* Restore LR */

         asm(" MSR CPSR_c, #0x92"); /* Disable IRQ (IRQ Mode) */

         asm(" LDMFD SP!, {LR}"); /* Restore SPSR_irq to LR */

         asm(" MSR SPSR_cxsf, LR"); /* Copy LR to SPSR_irq */

         asm("   LDMFD SP!, {R0-R12, LR}");/* Restore LR */

         rtiEnableNotification(rtiNOTIFICATION_COMPARE0);/*Enable rtiCompare1 Interrupt  */

     

    附件是RTI嵌套中断的例程，你参考一下。