MSP430FR5043: 使用UUS模块, 获取或者读取超声波的飞行时间,有相关代码提供吗?

Part Number: MSP430FR5043


使用UUS模块, 配置为寄存器模式,做超声波测量,我在使用说明书里没有找到如何获取或者读取超声波的飞行时间,有相关资料和代码提供吗?