ldc1314驱动程序,MSP430F149.169驱动LDC1314

MAIN.C文件
#include <msp430f169.h>
#include "config.h"
#include "12864.h"
externuint LDC1314_Result(ucharChannal);
extern void InitLDC1314(void);

/*****************************************************************************
系统初始化,MCLK=8MHz,SMCLK=1MHz
******************************************************************************/
voidInitSys()
{
unsignedint iq0;
_DINT(); // 关中断本可以不必这样小心
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
BCSCTL1 &=~XT2OFF;
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志
for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时等待XT2起振
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振
BCSCTL2 =SELM_2+SELS+DIVS_3; //MCLK,SMCLK时钟为XT2SMCLK8分频1MHz

}

void main( void )
{
uint value = 0;
InitSys();
InitLDC1314();
Ini_Lcd();

Component_Display(4,0,134);//显示

while(1)
{
value = LDC1314_Result(0);//通道0 Component_Display(1,0,value);//显示
delay_ms(200);
}

_NOP();
}
LDC1314.C文件
#include "LDC1314.h"

//**************************************
//I2C总线初始化
//**************************************
void I2C_Init()
{
LDC_SCL_L(); //拉低时钟线
delay_us(5); //延时
I2C_Stop();
}
//**************************************
//I2C起始信号
//**************************************
void I2C_Start()
{
LDC_SCL_OUT(); // SCL设置为输出
LDC_SDA_OUT(); // SDA设置为输出

LDC_SDA_H(); //拉高数据线
LDC_SCL_H(); //拉高时钟线
delay_us(5); //延时
LDC_SDA_L(); //产生下降沿
delay_us(5); //延时
LDC_SCL_L(); //拉低时钟线
}
//**************************************
//I2C停止信号
//**************************************
void I2C_Stop()
{
LDC_SCL_OUT(); // SCL设置为输出
LDC_SDA_OUT(); // SDA设置为输出
LDC_SDA_L(); //拉低数据线
LDC_SDA_H(); //产生上升沿
delay_us(5); //延时
}
//**************************************
//I2C发送应答信号
//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(ucharack)
{

if(ack)
LDC_SDA_H();
else
LDC_SDA_L();
// SDA = ack; //写应答信号
LDC_SCL_H(); //拉高时钟线
delay_us(5); //延时
LDC_SCL_L(); //拉低时钟线
delay_us(5); //延时
}
//**************************************
//I2C接收应答信号,0有效,1无效
//**************************************
uchar I2C_RecvACK()
{
uchar cy;
LDC_SCL_OUT(); // SCL设置为输出

LDC_SCL_H(); //拉高时钟线
delay_us(5); //延时
if(LDC_SDA_DAT())
{
cy=1;
}
else
{
cy=0;
}
// cy = SDA; //读应答信号
LDC_SCL_L(); //拉低时钟线
delay_us(5); //延时
LDC_SDA_OUT(); // SDA设置为输出
return cy;

}
//**************************************
//向I2C总线发送一个字节数据
//**************************************
uchar I2C_SendByte(uchardat)
{
uchari,temp;
LDC_SCL_OUT(); // SCL设置为输出
LDC_SDA_OUT(); // SDA设置为输出
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
if((dat<<i))
{
LDC_SDA_H();
}
else
{
LDC_SDA_L();
}

LDC_SCL_H(); //拉高时钟线
delay_us(5); //延时
LDC_SCL_L(); //拉低时钟线
delay_us(5); //延时
}
temp=I2C_RecvACK();
return temp;
}
//**************************************
//从I2C总线接收一个字节数据
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchari;
uchardat = 0,cy;
LDC_SCL_OUT(); // SCL设置为输出
LDC_SDA_OUT(); // SDA设置为输出

LDC_SDA_H(); //使能内部上拉,准备读取数据,
LDC_SDA_IN(); // SDA设置为输入准备向主机输入数据
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat<<= 1;
LDC_SCL_H(); //拉高时钟线
delay_us(5); //延时
if(LDC_SDA_DAT())
{
cy=1;
}
else
{
cy=0;
}
dat |= cy; //读数据
LDC_SCL_L(); //拉低时钟线
delay_us(5); //延时
}
LDC_SDA_OUT();
returndat;
}

//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
//**************************************
/*
void ByteWrite1314(ucharREG_Address,ucharREG_data)
{
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址
I2C_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据
I2C_Stop(); //发送停止信号
}
*/
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
/*
uchar ByteRead1314(ucharREG_Address)
{
ucharREG_data;
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址从0开始
I2C_Start(); //起始信号 I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据
I2C_SendACK(1); //接收应答信号
I2C_Stop(); //停止信号
returnREG_data;
}
*/

//**************************************
//向I2C设备写入一个字数据
//**************************************
void WordWrite1314(ucharREG_Address,uintREG_data)
{
ucharREG_data_H,REG_data_L;
REG_data_L=(uchar)(REG_data&0xFF);
REG_data_H=(uchar)((REG_data&0xFF00)>>8);
I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址

I2C_SendByte(REG_data_H); //发送内部寄存器数据高8位
I2C_SendByte(REG_data_L); //发送内部寄存器数据低8位
I2C_Stop(); //发送停止信号
}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字数据
//**************************************
uint WordRead1314(ucharREG_Address)
{
uintREG_data;
ucharREG_data_H,REG_data_L;

I2C_Start(); //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址从0开始
I2C_Start(); //起始信号原因不明
I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号

REG_data_H=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据
I2C_SendACK(0); //接收应答信号
REG_data_L=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据
I2C_SendACK(1); //接收应答非信号
I2C_Stop(); //发送停止信号
REG_data=REG_data_H; REG_data<<=8;
REG_data|=REG_data_L;
returnREG_data;
}

//**************************************
//初始化LDC1314
//**************************************
void InitLDC1314(void)
{
I2C_Init();
while(WordRead1314(DEVICE_ID)!=0x3025);//等待,I2C正常

//WordWrite1314(RESET_DEV,0x8800);
/*重启LDC1314*/

WordWrite1314(CONFIG,0x2451);
/*默认值,睡眠模式开,方便配置*/

WordWrite1314(CLOCK_DIVIDERS_CH0,0X500a);//fSENSOR不分频fCLK 2分频
/* 时钟源分频选择,分频系数1,1
Using L and C, 得fSENSOR = 1/2π×sqrt(L ×C)
注意fSENSOR须小于8.75 MHz,fSENSOR分频系数才能置1
注意fREF0须至少大于 4 ×fSENSOR,以决定fREF0分频系数
fin0 = fSENSOR0/CH0_FIN_DIVIDER
fREF0 = fCLK / CH0_FREF_DIVIDER
*/

WordWrite1314(SETTLECOUNT_CH0,0x0A60);
/* 建立(Settling)时间设置
计算得Q=Rp*sqrt(C/L)
寄存器值小于10取10大于10取其值,且应满足以下条件:
CHx_SETTLECOUNT≥QSENSORx×fREFx / (16 ×fSENSORx) (10进制)
(1)fSENSORx:x通道传感器频率
(2)fREFx:x通道参考频率
(3)QSENSORx:品质因数Q=Rp×sqrt(C/L)
注意,不等式右边算出有小数则向上取整
建立时间tSx = (CH0_SETTLECOUNT*16) / fREF0
通道切换时间tCsd = Channel Switch Delay = 692 ns + 5 / fref (us)
*/

WordWrite1314(RCOUNT_CH0,0xFFFF);
/*转换时间设置
得转换时间tCx = TSAMPLE(采样时间) –tSx–tCsd (us) 由下式算出寄存器的值(有小数则向下取整(舍去)):
转换时间tCx = (CHx_RCOUNT× 16) / fREFx (10进制)
注意寄存器的值化为16进制
*/

/*使用ERROR_CONFIG默认值,错误中断关闭*/

WordWrite1314(DRIVE_CURRENT_CH0,0x9800);
/*传感器驱动电流设置,使用请同时注意CONFIG寄存器相关配置
查数据手册的Figure 15,得IDRIVE值(10进制),INIT_DRIVE值不使用,保持默认
使用CH0_IDRIVE[15:11]时,Rp Override须打开
使用CH0_INIT_IDRIVE[10:6]时,保证AUTO_AMP_DIS位不置位
*/

//WordWrite1314(MUX_CONFIG,0x801);
/* 多通道转换选择,输入尖峰脉冲滤波器带宽选择,使用请同时注意CONFIG寄存器相关配
置
(a)置AUTOSCAN_EN位为b1使能连续模式(sequential mode)
(b)置RR_SEQUENCE位为b00使能两个通道的数据转换(channel 0,channel 1)
(c)置DEGLITCH位为b100设定输入尖峰脉冲滤波器带宽,此值必须高于谐振频率fTank!
*/


//WordWrite1314(OFFSET_CH0,0x00);
/*频率偏移(补偿)设置
可以设置从每个数据值中减去偏移值以补偿频率偏移或最大化动态范围的样本数据
fOFFSET0 = CH0_OFFSET * (fREF0/2^16)
且偏移值应小于fSENSORx_MIN / fREFx
*/

//WordWrite1314(RESET_DEV,0x00);
/*输出增益设置,[10:9],对所有通道有效
对于传感器信号变化量小于满量程25的系统,设置输出增益可以提供更高的分辨率(精度)
*/

/*
状态寄存器STATUS,ERROR_CONFIG
*/

WordWrite1314(CONFIG,0x1501);
/*默认连续转换(单)通道0,睡眠模式关,Rp Override开
低功耗模式关,传感器自动幅度校正(AUTO_AMP)关,Ref时钟源选外部时钟源
INTB中断开,高电流驱动关*/
}
//**************************************
//读取LDC1314转换结果,输入参数为选择通道数
//**************************************
uint LDC1314_Result(ucharChannal)
{
uint temp=0;
switch(Channal)
{
case 0x00:
temp=WordRead1314(DATA_CH0); //通道0
break;
case 0x01:
temp=WordRead1314(DATA_CH1); //通道1
break;
case 0x02:
temp=WordRead1314(DATA_CH2); //通道2
break;
case 0x03:
temp=WordRead1314(DATA_CH3); //通道3
break;
default :
break;
}

while((temp&0xF000)!=0);
/*有错误Flag!,有输出增益时注意此句,可能出错
0x000 = under range,0xfff = over range
*/
return temp;
}

LDC1314.H文件
#ifndef __LDC1314_H
#define __LDC1314_H

#include <msp430f169.h>
#include "config.h"

static void I2C_Init();
static void I2C_Start();
static void I2C_Stop();
static void I2C_SendACK(ucharack);
staticuchar I2C_RecvACK(); staticuchar I2C_SendByte(uchardat);
staticuchar I2C_RecvACK();

static void WordWrite1314(ucharREG_Address,uintREG_data);
staticuint WordRead1314(ucharREG_Address);
void InitLDC1314(void);
uint LDC1314_Result(ucharChannal);

//****定义LDC1314硬件接口不同硬件修改此处即可***********
#define LDC1314DIR P1DIR
#define LDC1314OUT P1OUT
#define LDC1314IN P1IN
#define LDC_SCL BIT2
#define LDC_SDA BIT3
#define LDC_INTB BIT4//中断
#define LDC_SD BIT5//置高,则进入掉电模式
//*********I2C硬件相关接口函数**************
#define LDC_SCL_OUT() LDC1314DIR |= LDC_SCL // SCL脚输出
#define LDC_SCL_H() LDC1314OUT |= LDC_SCL // SCL拉高
#define LDC_SCL_L() LDC1314OUT &= ~LDC_SCL // SCL拉低
#define LDC_SDA_OUT() LDC1314DIR |= LDC_SDA // SDA脚输出
#define LDC_SDA_H() LDC1314OUT |= LDC_SDA // SDA拉高
#define LDC_SDA_L() LDC1314OUT &= ~LDC_SDA // SDA拉低
#define LDC_SDA_IN() LDC1314DIR &= ~LDC_SDA // SDA脚输入
#define LDC_SDA_DAT() (LDC1314IN&LDC_SDA) // SDA输入数据

#define SlaveAddress 0x2A //IIC写入时的地址字节数据+1为读取ADDR接
高电平地址则为0x2B

#define DATA_CH0 0x00 //Channel 0 Conversion Result and Error Status
#define DATA_CH1 0x02
#define DATA_CH2 0x04
#define DATA_CH3 0x06

#define RCOUNT_CH0 0x08 //Reference Count setting for Channel 0
#define RCOUNT_CH1 0x09
#define RCOUNT_CH2 0x0A
#define RCOUNT_CH3 0x0B

#define OFFSET_CH0 0x0C //Offset value for Channel 0
#define OFFSET_CH1 0x0D
#define OFFSET_CH2 0x0E
#define OFFSET_CH3 0x0F
#define SETTLECOUNT_CH0 0x10 //Channel 0 Settling Reference Count
#define SETTLECOUNT_CH1 0x11
#define SETTLECOUNT_CH2 0x12
#define SETTLECOUNT_CH3 0x13

#define CLOCK_DIVIDERS_CH0 0x14
#define CLOCK_DIVIDERS_CH1 0x15
#define CLOCK_DIVIDERS_CH2 0x16
#define CLOCK_DIVIDERS_CH3 0x17

#define STATUS 0x18 //Device Status Report
#define ERROR_CONFIG 0x19 //Error Reporting Configuration
#define MUX_CONFIG 0x1A //Channel Multiplexing Configuration
#define CONFIG 0x1B //Conversion Configuration
#define RESET_DEV 0x1C //Reset Device

#define DRIVE_CURRENT_CH0 0x1E //Channel 0 sensor current drive configuration
#define DRIVE_CURRENT_CH1 0x1F
#define DRIVE_CURRENT_CH2 0x20
#define DRIVE_CURRENT_CH3 0x21

#define MANUFACTURER_ID 0x7E //厂商ID,默认值0x5449
#define DEVICE_ID 0x7F //设备ID,默认值0x3054

#endif

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