芯片是msp430f247,代码是每秒执行两个运算函数,函数里有大量的浮点运算,包括求平均、方差等。
发现执行这两个函数需要240ms的时间,而且执行几次后定时中断函数干脆不触发了。为了缩短浮点运算的运行时间,尝试过用QmathLib,但是精度损失太大,直接损失了20以上
求问各位大神有什么建议,在此先谢过了
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芯片是msp430f247,代码是每秒执行两个运算函数,函数里有大量的浮点运算,包括求平均、方差等。
发现执行这两个函数需要240ms的时间,而且执行几次后定时中断函数干脆不触发了。为了缩短浮点运算的运行时间,尝试过用QmathLib,但是精度损失太大,直接损失了20以上
求问各位大神有什么建议,在此先谢过了
抱歉,之前忘记说了
mspmathlib 现在能支持MSP430F5XX,MSP430F6XX,MSP430FRXX三个大系列的MCU。
您可以尝试使用下面的方法
e2e.ti.com/.../46816
https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/msp430/f/55/t/2760
你好,感谢你的耐心指导
由于其他项目比较着急,ccs的浮点运算问题搁置了几天。今天调了一下,成功将运算时间减至7ms,网上找不到类似这种的处理方法(或者说我不会用搜索引擎),将之记录如下,以供后来人参考
本项目主要功能是获取、处理、发送大量浮点型数据,在ccs的项目默认设置中,程序无法正常进入中断。经过多方尝试,排除干扰函数,稍稍可以得出内存溢出的结论,从map文件中可看到,由于程序使用了大量全局变量,RAM几近填满
程序自然报错。参考IAR的设置,将ccs也修改为32位(右键项目>>build>>optimization>>Inline hardware multiply version of RTS mpy routine(--use_hw_mpy)>>32)
程序运行时间大大缩短,已达到项目要求。但是我后来发现,下位机串口每隔1s发送数据,发送30s左右后,再也进不了串口中断,而定时中断,ad12的中断可以正常响应。网上的前辈说是串口中断溢出,需要清空溢出标志位,但是通过寄存器窗口发现这并不符合我的情况。通过map文件,发现RAM的使用度还是很大,于是我把所有的double全改成float,RAM空间大致还剩500byte左右。这时串口中断可以一直响应
然后新的问题就来了,串口发送的数据是错误的(事实上上一步的串口数据也是错误的)
今天要端午放假的小菜鸟我比较快乐,快乐地在想:那个none是什么意思
设置了之后,哇,RAM使用度骤减,然后我把之前改的float又改回了double,RAM只使用了3187byte,串口正常响应,数据接收正确
网上找不到相关解释,于是我大胆猜测,Inline hardware multiply version of RTS mpy routine的设置的直观体现就是压缩RAM的数据(艺低人胆大)
至此,问题完美解决(也许并不完美)。以上用词并不专业,也许还有逻辑bug,贻笑各位了
补充:哦有点悲伤了,把之前改的float改回了double是不行的,上面RAM使用度骤减可能是我眼瘸看到flash了