[FAQ] [常见问题解答] 如何使用闪存镜像模式？

器件型号：MSP432E401Y

工具/软件：TI C/C++ 编译器

问：我们正在为 MSP432E 项目开发现场固件升级解决方案，在该解决方案中，新固件映像将通过 FTP 接收并存储在 MSP432E 可访问的本地文件系统中。然后，MSP432E 将从文件系统中读取新映像并将其编程到闪存中。我们希望利用“闪存镜像模式”在器件上的两个闪存映像之间切换。在此有几个问题：

这种类型的现场升级解决方案是否有任何示例？

是否有源代码示例说明如何解析由 armhex.exe 创建的程序映像？我们不想使用 .out Elf 文件，因为这些文件很大。

我们使用的是 TI ARM Compiler  v18.12.3.LTS

答：下面是一些关于我们如何TI-RTOS MSP432E4 闪存镜像模式的说明。

MSP432E4 闪存镜像模式在 TRM 的第 7.2.3.3 节进行了介绍，可点击此处查看。

• 此模式允许 MSP432E4 CPU 在底部 512KB 的闪存存储器（0 至 0x7FFFF）和顶部 512KB 的闪存存储器（0x80000 至 0x100000）之间执行“热交换”。
• 当设置 FLASHCONF 寄存器的 FMME 位时，闪存地址转换会动态更改，这样 CPU 将继续执行闪存上半部分（+080000h 偏移）的代码。
• 从 CPU 的角度来看，当设置 FMME 位时，闪存上半部分的“镜像代码”被映射到闪存的下半部分，因此程序必须与下部闪存中的运行地址链接。换言之，分支地址和指针引用均在 0x000000h 至 0x07FFFFh 范围内。
• 为确保其正常工作，执行 FMME 位设置的代码必须在闪存的下半部分和上半部分（+080000h 偏移）之间完全相同。如果这两个代码位置不相同，CPU 可能会因其执行上下文错误更改而引发异常。

使用此特性的一种方法是在闪存的下半部分添加一个程序（例如引导加载程序），以便有条件地将执行切换到闪存的上半部分中的程序。以下是将其与基于 TI-RTOS 的程序配合使用的一种方法：

• 创建一个复位挂钩函数，该函数用于确定是否启用镜像模式（例如检查开关设置），并将 FMME 位置为启用闪存镜像模式。
• 修改 .CFG 文件以包括如下行：

Startup.resetFxn = "&my_reset";

• 在本示例中，我们检查连接到  MMWAVEPOEEVM 上的MSP432E4 GPIOPN1 的开关状态。使用以下代码在项目中定义 my_reset() 函数：

• 对于两个程序映像，将此挂钩函数的地址链接到相同的偏移量。为此，您必须在 boot.asm 中修复 _c_int00 函数，以及 XDC 函数“xdc_runtime_Startup_reset__I”和上述复位挂钩函数的地址。必须这么做的原因是，当 TI-RTOS 程序启动时，_c_int00 函数会调用 xdc_runtime_Startup_reset__I，后者随后调用复位挂钩函数。切换到镜像模式后，CPU 返回到代码中的正确位置至关重要。您可以点击此处，在 XDC CDOC 的“运行时”部分中阅读有关此内容的更多信息。用于修复这些地址的链接器语法如下所示：

• 在闪存偏移 0x0 处对主程序映像进行编程，并在闪存偏移 0x80000 处对备用版本进行编程。记得链接备用映像，它是从闪存偏移 0x0 运行，但在将其编程到闪存存储器时使用偏移 0x80000。

这样，在上电复位后，您将能够通过驱动 GPIOPN1 高电压或低电压在这两个映像之间切换。