您好！
我在使用MSP430自带的BSL进行升级时遇到了固件传输问题。430从机进入BSL后的rx_password写入正常，id读取正常，固件大小约6kB。从下载地址0xC000开始传输到0xC0f0时一切传输正常，但在地址0xc0f4时，出现IIC通信超时，且之后一直无法正常通信。使用示波器捕获波形后发现SDA电平一直为低，只有MSP430断电重启后才能恢复。
我尝试过：
（1）将IIC通信频率从200k一直降低到1k,；
（2）将每包固件从200bytes减少到4bytes.
（3）在每次IIC写入后添加10~1000ms的延时。
以上方法均未能解决此问题，且当我以每包4btes固件传输时，通信总是在地址0xcof4这一包出现失败。
请问通过IIC使用BSL对430进行升级还有什么必须注意的地方吗？这个问题可以提供一些解决方法吗？谢谢！
带红圈的图片是出现问题的通信波形，这包数据仅成功写入了IIC从机地址和一个数据字节，后续SCL电平就持续拉低。
另一张图是上一张的局部图。
当前使用的通信频率为200k,写入后延时时间为50ms，仍然是在boot中通信时突然出现异常。
我是使用软件进入的BSL，没有使用到430的复位引脚。
跳转代码如下：
if(reg_data == CMD_UPDATE) //跳转升级
{
__disable_interrupt(); // disable interrupts
((void (*)())0x1000)(); // jump to BSL
}
这是我放慢升级通信速度捕获到的波形（每次写入后延时1s），从这一包开始，后续都是异常的。
上面图片异常是卡在下载固件的地址为0xc07c,反复升级都是卡在这里。
因为固件校验的指令是12字节，我再次尝试了以200kHz速度，3bytes每包进行固件升级。同样出现了失败现象，但情况又有不同。在出现异常时此数据包截图如下：
此次异常传输中出现了数据错误，0xA1传输成了0xA0 0x01,但出错后总线电平正常，因此我尝试在出错后以一个字节一包重新进行传输，结果可以传输成功。
于是我又尝试了以下逻辑：
升级时以3字节每包传输固件，如果出现传输错误，则以1字节每包重传；重传成功后，恢复3字节每包继续传输。
结果在地址0xc560时再次出现错误，且1字节重传失败，此时检查总线电平，SDA线被拉低且等待超过8分钟未恢复(无法自动恢复)。
