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想知道MSP430Fr6007做超声流量计中LopeWide算法与fr6043方案中 HilbertWide算法的异同点，需要详细了解一下。
Hi Xinkai,
Lobe和Hibert都是对信号包络处理，从而找到Peak点以及绝对飞行时间点的一种方法。
Lobe寻找的是ADC离散点的相对峰值（采样点二次插值后的绝对峰值，ADC波形最大的那个点再插值），然后乘上一个百分比（客户可自行设定），最接近这个阈值的波峰会被选定为计算绝对飞行时间的标志点。对于液体流量计，波形比较完整，采取这种方法可以在保证精度的同时降低功耗。
Hibert相对于Lobe要复杂一点。它是对ADC采样点的每个峰值做了一条包络曲线，这条包络曲线能够更好地还原超声波地包络，即使在多个波形中有一两个出现了比较低，质量差地情况，Hibert依旧可以稳定精确地找到peak点，然后对于计算绝对飞行时间用到地阈值，也不再是某个波地波峰点，而是Hibert包络曲线上地点（Peak点地一个百分比）。因此对于气体流量计，超声波地衰减比较大，回波地质量可能会收到干扰，因此需要Hibert算法来适应不同的波形。
更多相关内容，可以参考这篇文档：
https://www.ti.com/lit/an/slaa889a/slaa889a.pdf
Thanks!
Best Regards
Johnson
你好Johnson：按照Lobe方法在水流量计计算飞行时间时，会出现错周期的问题，这个直接影响到计量的稳定性；如果用Hibert加简单的阈值方法时，计算的飞行时间波动的比较大，想咨询一下这个地方在用Hibert加阈值方法后还有什么好的改进方案？
xinkai,
你们是使用FR6043做超声气表是吧 还是水表？
我们提供的库里面 针对的水表用的都是Lobe，气表用的都是Hibert。
能提供一下你们的ADC波形和参数配置吗？ 以及实时的dTOF, AbsTOF波形。
谢谢！
