MSP430G2231如何实现两个开关信号的方向性输出

这个是纯粹的软件问题。

1.  要想满足你的想法，首先要设定两个开关量连续发生的间隔时间，当RX1被挡住后，多长时间内，RX2被挡住。否者你这个设计就有可能得到非确定的结果。

2. 事件发生的频率不能低于连个连续开关量间隔时间，否者由于初始状态是未知的，容易造成相反的结果输出

3. 在上面两个条件都确定的前提下，你可以设计一个当前状态机和一个历史状态机，用来保存当前状态, 比如,00表示未发生遮挡事件，01表示RX1遮挡事件发生，10表示RX2事件发生，11表示两个事件都发生。比较当前状态机和历史状态机，就可以得到几个不同的事件组合。

4. 状态处理最好在遮挡事件发生过后处理。

5. 一个事件发生后，要启动不同的TIMEOUT时间，在RX1，或RX2发生时，启动TIMEOUT1，只有在TIMEROUT1发生以内的RX2，RX1事件才有效,否者复位状态机。 在状态机为11时，启动TIMEROUT2，在TIMEOUT2发生之前的所有事件都无效，如果发生了，则根据当前状态更新状态机。