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RM57L843: 关于ESM中的一些错误类型,以及和安全诊断库配合使用上的疑惑

Part Number: RM57L843

你好,请问在这个ESM的96个错误通道中,UERR和CERR分别是什么意思呀,两者有什么区别。

  

其次,我看那个安全诊断库中也有提供一些自检api,例如SL_SelfTest_CAN( ), 想请问这些ESM错误信号应该怎样和safeti提供的那个安全诊断库配合使用,来保证整个系统的稳定。