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使用TM4C1230H6PM的芯片，在flash中烧写两个程序，发现无法从一个应用程序跳转到另外一个应用程序，然后正常执行第二个应用程序？？？

green shark
Prodigy 140 points


我使用的是TivaWare BootLoader user's guide --SW-TM4C-BOOTLDR-UG-2.0.1.11577 这个手册，平台硬件是ＴＭ4c1230Ｈ6ＰＭ的处理器，开发环境为Ｋeil。

我想使用IIC的方式来让我自己写的应用程序实现自动更新固件程序，现在已经把bootloader文档看得差不多了，也看了些TI的例程，遇到以下问题，希望有人可以帮助到我，thanks very much!

1.我自己写一个应用程序(m4_update)，基于project那个例子修改的，里面做了这样几件事情，main（）函数中，初始化串口0（作为调试程序打印消息）和GPIO引脚（PB2作为输入引脚），然后读取PB2的值，如果为高电平（需要升级），则进入我的Updater（）函数（这个函数是直接使用boot_serial那个工程中的Updater函数），否则就不需要升级，然后就直跳到我自己写的另一个点灯程序（m4_led）。

2.我用的LM Flash Programmer 烧写的，m4_update从flash的0地址开始烧写，然后m4_led是从0x2800开始的，当两个程序都烧进flash后，设置PB2为0，不需要升级时我发现跳转到m4_led后无法正常运行，我的跳转语句是：(*((void (*)(void))(*(uint32_t *)0x2804)))();？？？？？确定执行到这一句，因为我在这句话前加了一句打印语句： UARTprintf("call application..........\n");这句话可以打印，请问是哪里的问题呢？或者是我的思路有问题？？

3，以上是我现在正要解决的问题，大问题是我怎么让我的ＴＭ4c1230Ｈ6ＰＭ支持通过I2C方式实现在线升级固件程序，小问题是我怎么解决我上面提到的跳转问题，还希望大家能帮到我这个刚接触硬件的IT小菜鸟，谢谢您！先谢谢了！！

  • 0
    Guru 65885 points

    这个东西我也没做过，你的跳转语句好长，是不是这里的问题呢

  • 0 回复 xyz549040622
    Prodigy 140 points

    恩，你好，谢谢你，我是看那个例子里面的跳转语句是这样的，把要跳转的地址强制转换为函数指针，然后调用这个无返回值无参数的函数。

  • 0 回复 green shark
    Guru 65885 points

    我找到了bootloader的一部分资料，可能对你有帮助，直接在bootloader中修改即可

    在 SRAM 中映像建立完毕并开始执行后， BootLoader 将调用 CheckForceUpdate()来决
    定运行 Application 还是 Updater。 CheckForceUpdate()会检测应用程序是否有效并检测用
    户配置的专用于升级的 GPIO 端口是否出现规定的电平特性。应用程序是否有效的判断依
    据是：（ 1）堆栈指针是否指向一个有效的位置（这个位置应当在 SRAM 里， 即指针值应当
    是 0x2xxx.xxxx）； （ 2） 复位处理程序的地址是否是一个有效位置（这个位置应当在 Flash
    里， 地址应当是 0x000x.xxxx， 而且必需是偶数）。 上述两个条件都满足， 表示应用程序有
    效。如果用户没有在 BootLoader 的配置文件 bl_config.h 里配置检测 GPIO 管脚（通过
    ENABLE_UPDATE_CHECK 来配置），且应用程序有效， BootLoader 就选择执行用户应用
    程序。 反之，只要应用程序无效， 或用户要求检测 GPIO 某管脚（通常那个管脚接一个按
    钮） 且此管脚电平符合要求（一般设计成按钮按下）， BootLoader 执行升级程序。（默认复
    位时 PB4 引脚为低则运行 Updater，为高则运行 Application），

  • 0 回复 xyz549040622
    Prodigy 140 points

    苦行僧，你好：

    很高兴你又回复了我的问题，但是还是感觉有很多疑问，如果用例子boot_serial，来实现我要的通过I2C的方式来实现在线固件升级，是只需要修改bl_config.h中的内容然后编译即可？还是我还需要做其他的什么东西呢？另外，那个boot_demo1是跟boot_serial是相配套使用的吗？

    您上面回复的资料是哪一呢？我手上的是一份英文的SW-TM4C-BOOTLDR-UG-2.0.1.11577，您的是这一份上面看的内容吗？

  • 0 回复 green shark
    Guru 65885 points

    我手上的资料是杭州艾研的数据手册中的一段话，数据手册太大，上传不上来，给你截图吧

  • 0 回复 xyz549040622
    Prodigy 140 points

    你好，苦行僧。

    很是感谢您又回答了我的问题，谢谢您！

    1.我觉得这份数据手册很好，我还想看看其中的其他内容，可以给我传一份吗？或者你告诉我一个地址我自己去下载。我的邮箱是yixin_shark@163.com。

    2.看来我的思路是有问题，按照你给的图片上的文字介绍，我最好还是使用给定的bootloader，然后来修改达到我的要求，这给了我一个确定的方向，真的很感谢你。

    3，我很惊讶你的社区积分那么高，肯定是大神，求交个朋友，我也是一个很有上进心的人，最近才开始做一些硬件的东西，所以感觉到很吃力。

    Best Regards

    怡心一毅。

  • 0 回复 green shark
    Guru 65885 points

    哈哈，大神不敢当，我只是接触这个芯片比你时间长一点而已。其实我也是个小小的菜鸟，这款芯片也是刚开始学习，对于你的这个问题，我也一直在思考，但是还没实践。给你这份资料的下载地址，百度好久才找到的，哈哈。一般人我不告诉他，如果你实践成功了，希望你能够共享经验。

    http://www.hpati.com/ay_competition_kit/product_35.html

  • 0 回复 xyz549040622
    Prodigy 140 points

    Hello 苦行僧，

    真的很感谢您，做个这个东西都快崩溃了，目前还有一个问题就是跳转问题，我现在使用的是boot_serial例子，在bl_config.h文件中配置一些参数，还在汇编里面和一些会调用到的c函数中加了一些串口打印语句，根据打印的东西我发现很奇怪的问题，都让我开始怀疑那个start-up.s文件的执行顺序了，是按照向量表的顺序执行吧？

    目前感觉还是不能跳转到我的点灯程序（烧写到flash起始地址为0x2800），我还在想办法解决。

    我的大致思路是这样的，flash 的0地址烧写我的boot_serial，通过检测GPIO电平看是否需要升级固件程序，如果需要则进入Updater（）函数与上位机通过I2C进行交流接收数据更新固件程序。如果不要升级则调用应用程序（点灯程序），目前还卡在这里，不需要升级的时候感觉跳转不过去。

    不管怎么样我都会解决这些问题的，成功了我一定跟你共享我的经验跟源代码的。

    真的很感谢你！

    Best Regards

    怡心一毅

  • 0 回复 green shark
    Prodigy 140 points

    你好，苦行僧，

    我的跳转问题昨天下午晚点的时候已经得到解决，现在就是解决升级那一块的内容了。

    Regards

    怡心一毅

  • 0 回复 green shark
    Guru 65885 points

    找到一个TI LM3S升级的程序和讲解，给楼主分享下

    http://bbs.eeworld.com.cn/thread-156335-1-1.html

  • 0 回复 xyz549040622
    Prodigy 140 points

    恩，看了，很好，我自己也理解到那些东西了。真的很感谢苦行僧。

    目前我自己在写相对应于boot_serial中的updater中（通信协议）的上位机程序（跑在另外一个芯片上的程序），应该有人实现过，但是好像搜索不到参考程序，不过我自己有信心完成，要是有参考的话就更好了。

    谢谢你。

    怡心一毅

  • 0 回复 green shark
    Prodigy 201 points

    我最近要在弄这块儿，遇到不少问题，能不能加扣交流下，给你发了邮件，望回复，谢谢

  • 0 回复 green shark
    Guru 65885 points

    楼主不是要分享经验么，能共享下你的经验么？

  • 0 回复 green shark
    Prodigy 20 points

     你好green shark，想请教一下你的跳转问题是怎么解决的，我现在也在做bootloader，目前也是卡在这里好久了，想了N种办法都无法跳转到app去执行应用程序，希望你能分享一下你的解决方法，感激不尽~~~

  • 0 回复 ruijuan Zhou
    Guru 65885 points

    用官方的那个例程就可以的。直接烧官方的哪个boot。

  • 0 回复 xyz549040622
    Prodigy 20 points

    有没有链接，我用的是飞思卡尔16位芯片，不知道是不是可以借鉴

  • 0 回复 ruijuan Zhou
    Guru 65885 points

    你这哪儿跟哪儿呀，飞思卡尔和TI完全不一样。尤其是16位单片机