请问基于DRV8846的3D打印机,我想参考它设计多轴驱动器,解压后有BOOSTXL-3DPRINT和MSP-EXP430F5529LP两个文件夹,BOOSTXL-3DPRINT里有Altium Source,里面有驱动级部分的pcb和原理图,用Altium Designer就可以打开,我想MSP-EXP430F5529LP里应该是有MSPF5529部分原理图和PCB,但是用Altium Designer打开并没有,请问MSPF5529部分原理图和PCB应该有吧,怎么打开?另外我没有发现相关的软件参考设计,请问该设计有源代码吗,没有的话能提供类似的参考源代码链接吗,谢谢!!!