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[FAQ] 预量产器件信息

Other Parts Discussed in Thread: MCF8316A

勘误表 - MCF8316A

勘误编号

勘误

功能影响

权变措施

是否已在量产样片中解决?

 

 

1

当 PWM 频率不是 15kHz、30kHz 和 60kHz 时,可观察到高达 5-10% 的更高速度误差

器件在所有规定的 PWM 频率下都能正常工作。速度误差很明显,对于某些 PWM 频率,误差高达 5-10%。

建议使用 15kHz、30kHz 和 60kHz 的 PWM 频率来提高速度精度。

是的,在 10kHz 至 75kHz 的 PWM 频率范围内,速度精度相同。

2

扇区变化时电流波形中的纹波。

电流波形失真导致谐波更高

未提供

 

3

IPD 的启动故障

极低电感、高电阻电机 (R/L > 7kHz) 上的 IPD 功能可能会因电流可能无法达到所需阈值而失效。

对于此类电机,可使用对齐、双对齐或慢速首循环等替代启动选项

4

动态 CSA 增益可延长启动时间(增加多达 1.5 倍)

电流基准会根据 CSA 增益更新,CSA 增益会在 1ms ISR 内更新并限制电流基准以加快启动速度

动态 CSA 增益将被禁用以满足快速启动要求,可手动选择 CSA 增益

是的,使用动态 CSA 增益和固定 CSA 增益时,启动时间相似 

5

低电感电机上的 MPET 功能不正常

MPET 在低电感、高电阻电机 (R/L > 7kHz) 上一直循环

MPET 的限制,需要在调优 FOC 算法之前手动输入 R 和 L 值

是的,MPET 不会一直循环,并指示低电感、高电阻电机的故障 

6

在待机状态下制动功能不正常

在配置了低侧制动的条件下,在待机状态通过引脚或 I2C 配置激活制动器,MCF8316A 报告电流环路饱和故障

如果配置了低侧制动,则忽略 MCF8316A 在制动状态期间报告的电流环路饱和故障

7

进入睡眠模式时,停止模式默认为高阻态

进入睡眠模式时,电机停止选项会被忽略并默认为高阻态

未提供

是的,根据用户配置对停止选项提供支持  

8

锁存故障在多个故障条件下自动清除

如果多个故障同时发生,并且其中大多数未配置为重试模式,UVLO、OCP 或 OVP 等一些锁存的故障将自动清除

未提供

9

nFAULT 引脚上针对 OCP、CPUV、OVP 等某些锁存故障的脉冲。

当这些故障发生时,nFAULT 会被拉至低电平,但不会保持低电平。

使用故障状态寄存器而不是 nFAULT 引脚来实现准确的故障执行状态

是的,在所有锁存故障条件下,nFAULT 都将保持低电平  

10

在热关断时,MCF8316A 器件会复位

在热关断时,MCF8316A 器件会复位。在 MCF8316 器件中,降压电压用作 DVDD IN。因此,在热关断时,降压输出电压为三态,因此器件也会复位。在降压电压上升之前,无法与器件通信。

 

在热关断条件下重新启动电机。

是的,热关断会触发锁存故障,而不会复位器件。热关断状态可通过 I2C 寄存器读取

11

FG_DIV(被零除)不能提供正确的 FG 输出

电机功能不受影响。FG 信号失真。

使用 1 及以上的 FG_DIV 值来获得干净的 FG 输出。

在量产样片中,FG_DIV 将与电气频率相同。

12

压摆率和死区时间补偿功能

在 25V/µS 压摆率条件下,由于死区时间较长,电机可能无法在超过 50kHz 的更高 PWM 频率下旋转。占空比超过 90% 时,延迟补偿可能会导致电机旋转稳定性问题。

未提供

13

从 IPD 启动转换为开环时电流波形出现尖峰。

电流波形在 IPD 启动时不平滑,而在使用其他启动选项(如对齐、双对齐和慢速首循环)时,电流未出现任何尖峰。该电流尖峰不影响功能,除了转换到闭环之前电流波形出现轻微失真。

未提供

 

 

勘误表 MCT8316AVI2C 型号)

勘误编号

勘误

用例

功能影响

权变措施

是否已在量产样片中解决?

1

低速时 ISD 重新同步故障。

当电机在电机启动期间滑行时,如果峰峰值 BEMF 幅度小于 1000mV,则启用 ISD 重新同步可能会导致同步故障丢失。

在电机启动期间重新同步时观察到同步丢失。

将静态反电动势阈值设置为 100mV。将静态制动时间设置为更高的值,以便在重新启动电机之前将速度衰减为零。

2

低速时 ISD 重新同步故障。

当电机在电机启动期间滑行时,即使峰峰值 BEMF 幅度大于静态 BEMF 阈值,电机也可能重新启动而不是重新同步。

如果电机仍在旋转,尤其是在 IPD 启动时,重新启动电机时观察到同步丢失。

将静态反电动势阈值设置为大于 100mV 的值。将静态制动时间设置为更高的值,以便在重新启动电机之前将速度衰减为零。

3

ISD 重新同步启动后电机启动期间的电流尖峰。

在 ISD 重新同步成功后的电机启动期间,电机加速至目标占空比过程中会观察到电流尖峰。

在闭环中重新同步电机后,电机电流出现尖峰。

将加速率设置为更高的值。

 

 

4

在互补模式下,电机减速期间出现直流总线电压尖峰。

采用互补工作模式时,如果设置极高的斜降速率或设置更高的 Kp、Ki 值,即使启用了 AVS,也可能会在电机减速期间导致直流总线电压增加。

在电机减速期间,直流总线电压上升并具有极快的斜降速率。

将斜降速率设置为较低的值,或建议使用单端模式,以避免电压浪涌。在互补模式下,启用高侧调制、AAR、ASR 和 AVS 并降低 PWM 频率。

 

 

5

减速后电机不响应外部速度命令。

在互补工作模式下,如果启用了 AVS,电机可能会在减速期间卡在 AVS 占空比控制环路中,并且可能会在更长的时间内对外部速度输入毫无响应。

对于低电感电机,在互补模式下启用 AVS 时,可实现更长/无限的减速周期。

 

我们可以调优 AVS_DEGLITCH_COUNT 和 AVS_DYN_RAMPDOWN_RATE 以实现更好的性能。也可以禁用 AVS 并设置较低的斜降速率,以避免电压浪涌。或启用 ASR、AAR 和高侧调制,以避免电压浪涌。

6

ISD 重新同步期间出现 FG 信号错误。

在电机启动和 ISD 重新同步期间,FG 信号上出现突然的频率跃变。

在 ISD 重新同步期间,FG 具有不规则的频率,其中 FG 配置设置为电气频率的 3 倍

使用针对 2 个或更多极点设置的 FG 配置。

7

在 ISD 重新同步期间,DAC 速度输出被钳位至最大值。

在电机启动期间,如果电机处于滑行状态且启用了 ISD 重新同步,电机会将速度重新同步至闭环值,但会观察到 DAC 速度输出在稳定之前被钳位至最大值。

DAC 速度输出线路上出现速度振荡。

 

在重新同步/启动后等待几个周期,然后使用 DAC 监测变量,以便可以在 DAC 上监测到稳定的变量值

8

速度引脚无法配置为在不设置速度命令的情况下,单独使器件退出睡眠状态。

当设置器件进入睡眠状态时,要使器件退出睡眠状态,速度需要配置为大于“退出睡眠”电压电平的值。但此操作也会使电机开始旋转。

根据 EEPROM 中的用户设置配置速度引脚不受影响,无论配置的模式如何,速度引脚始终发出速度命令。

未提供。

 

是的,速度引脚可配置为仅唤醒或根据 EEPROM 中的用户配置提供速度输入。

9

主动制动在制动和方向反转期间不适用。

在制动或方向反转运行期间,电机速度下降至制动占空比阈值或开环占空比。在此运行期间,主动制动未启用。  

 

无论主动制动配置如何,制动或方向反转所需的时间相同。

未提供。

 

 

 

 

 

10

与 ASR 和 AAR 的栅极驱动器设置相关的功能问题。

用例 1在 AAR 被禁用时启用 ASR 会导致同步丢失和栅极驱动器被禁用。

用例 2在低侧或混合调制中启用 ASR 和 AAR 可降低向电机传递的扭矩。

用例 3在启用 ASR 和 AAR 并具有极高的斜降速率且较高的 Kp、Ki 值情况下,互补模式中直流总线电压出现尖峰。

配置不当时,会导致换向不正确、扭矩传递减少或直流总线电压出现尖峰。

仅在启用 ASR 和 AAR 的情况下使用高侧调制。

 

 

 

11

电机停止时出现 CBC 故障锁存。

在停止电机或电机硬制动时,如果在较高的速度下施加电机制动,则在制动操作期间会报告 CBC 故障,而且即使在电机停止后也会锁存故障。

杂散 CSA 逐周期电流限制失效,并且即使电机未在旋转,故障引脚也会被拉至低电平,以指示故障事件。

在 nFault 无效模式下配置 CBC 故障。

 

 

12

CBC RETRY PWM 模式未按预期正常工作。

如果 CBC 限制模式设置为多次 PWM 重试,则器件导通后的 PWM 重试次数当前取决于 PWM 频率,并且可能会在所配置 PWM 的 2-8 倍之间变化。

施加脉冲后的 PWM 重试次数将根据配置的 PWM 频率而变化。

将 PWM 重试时间值设置为 2。

 

 

13

外部 WDT 被禁用。

 

设置外部 WDT 和配置,以从外部为看门狗提供源。

无法使用外部 WDT 功能。

未提供。

 

勘误表 MCT8316AT(硬件型号)

勘误编号

勘误

用例

功能影响

权变措施

是否已在量产样片中解决?

1

如果 DIR 函数设置为 0,则在速度输入设置为非零值时,H 型号中上电后的首次启动尝试会导致失速故障。

 

将 DIR 引脚设置为 0-7 级,并在速度输入(通过电位计)已设置为非零值的情况下为 H 型号上电。

 

如果 DIR 引脚设置为 0-7 级(DIR 功能设置为 0)且速度输入已设置为非零值,上电后的首次启动尝试将导致失速故障。

将 DIR 引脚设置为 8-15 级(DIR 功能应设置为 1)。如果要避免首次尝试故障,则只能有一个旋转方向。如果首次尝试故障是可以接受的,用户可以将 DIR 功能设置为 0;电机将在首次尝试(第二次启动尝试)时旋转,因为 H 型号默认设置为在失速故障 5 秒后重试。