DRV8840: 在慢衰减模式下，电机换向时电机电流出现高脉冲电流再进入斩波电流平台？

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您好，

您能否再完整详细的说明下您的问题？

1. 在您给出的波形中，两个示波器通道分别是什么？ 一个是电流，另一个是？
2. 以及器件的输入和输出是什么？
3. 能否提供下原理图？ 

您好，我的问题就是换向时电流的尖峰为什么没有被斩波限制？

1、示波器一个是电流100mV/A，另一个无意义忽略。

2、输入是高低电平控制。

3，原理图如下

再补充一直图，蓝色的是电流波形，黄色的是out端波形

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好的感谢您提供的信息，我们跟进给工程师看下哈。

您好，我们方便知道下另一个输出在做什么吗？ 假设您是使用电流探头来测量电流，电流围绕电机线？