请提供一份连续模式下驱动直流电机的寄存器配置项，参考例程也可以
Original question:
您好，
根据8.3.1.1.1 Continuous Mode (Without PWM)，默认情况下，半桥配置为在连续模式下运行，不使用任何 PWM 开关。 通过单独设置运行控制寄存器(OP_CTRL_1、OP_CTRL_2和 OP_CTRL_3)中的高侧使能位(HBx_HS_EN)和低侧使能位(HBx_LS_EN)，可以打开任何高侧或低侧开关。
有关一般接线设置，请参阅9.2 Typical Application。
还可以参阅DRV8912-Q1EVM GUI User's Guide 和 DRV8912-Q1EVM User's Guide 。
