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具体要求：
1. 电压大于16V
2. 电流大于等于20A
3. PWM控制
4. 带电流检测，可通过ADC检测当前驱动ic的电流，即IPROPI功能
5. 半桥，带急停/刹车，可快速控制电机停止
您好，我们咨询相关工程师后给到您答复。
您好，
您使用的是有刷电机还是步进电机？ 请问您的应用是什么？
?? ? 说：5. 半桥，带急停/刹车，可快速控制电机停止
您是指您只需要一个具有单个半桥的电机驱动器？
是的，指一个半桥的电机驱动器。电机是12V有刷直流电机。电机负载需要比较大的力，需要电机驱动器输出电流最大能到20A，另外有个遥控器控制电机的速度和急停，电机驱动器需要支持pwm输入控制速度，且支持急停，最大速度运行到完全停止控制在2s左右。电机只需要一个方向转，所以半桥就可以了
以下链接中的电机应该符合您请求的规格：
https://www.ti.com/motor-drivers/brushed-dc-bdc-drivers/products.html#248=12%3B46&2122=Half&2716max=20%3B115&
这三个电机驱动器 DRV8143-Q1 (20A 峰值电流)、DRV8144-Q1 (30A 峰值电流)和 DRV8145-Q1 (46A 峰值电流)均可支持12V 有刷直流电机并具有 PWM 输入控制。
如果您需要更多有关如何选择电机的帮助，可以使用 TI.com 上的滤波器工具或以下链接找到最适合您的应用的电机：
https://www.ti.com/motor-drivers/products.html
能否发下代理的联系方式到我邮箱，咨询下价格，谢谢！
十分抱歉，论坛目前只负责帮助解决技术问题。
关于具体的价格建议您可以去官网查看，或联系当地的sales团队。谢谢！
