我想要用DRV8353H的1×PWM模式驱动无刷直流电机，下面是原理图的一部分：
我打算用R14来采样总电流，R30、R29、C52起滤波作用。在电路板上，我将R31和R32分别连接一个680K的电阻到地，R34没有焊接，R33两端直接短接用来关闭掉VDS监测功能，R35没有焊接，R36连接一个680K的电阻到地。在测试阶段，我没有焊接C52，将R30、R29位置焊接了10k的电阻，上电后Fault引脚输出低电平，电机无法转动，我发现MOS管的下桥臂全部打开，上桥臂全部关断，我用电压表测到R29靠近采样电阻的一侧出现4V的电压，接着我将R29和R30两端分别短接，再次上电，电机开始转动，后来我下电修改程序更改电机的旋转方向，上电后，电机转动越来越慢，最后停转，nFault再次被拉低。即使我不连接R29，Enable引脚使能后，SPA会出现7V的电平，我无法理解芯片怎么会出现这种情况，希望能得到您的帮助。
你好，我继续研究了一下我的驱动装置，发现，如果不接R29，也就是将SPA、SPB、SPC引脚短接悬空，用示波器查看短接点的波形，发现是幅值很大的三角波：
我无法理解怎么会出现这种情况
下面是我的部分PCB：
我这边项目非常紧急，麻烦可以快点回复吗？
为了更清楚地展示我的问题，下面附上我的原理图和PCB
感谢您的回复，R14是我用来采样总电流的，电阻值400mΩ，我用的BLDC电机额定电流1.7A，不会触发VSENSE过流。我将SPA、SPB、SPC全部悬空，上电后发现MOSFET的三个下桥全打开，三个上桥全关断，下桥臂三个MOSFET的栅极驱动电压都是7.3V，SPA、SPB、SPC引脚电压也全是7.3V，我还没有接电机，nFault引脚输出低电平。我原理图中的R33、R34、R35、R36是为了给调试留出位置，
在电路板上，我将R31和R32分别连接一个680K的电阻到地，R34没有焊接，R33两端直接短接用来关闭掉VDS监测功能，R35没有焊接，R36连接一个680K的电阻到地。
正确的做法应该是将不用的SPX和SNX短接到地，但是即使悬空，也不应该出现7.3V的电压啊·，我在手册第36页看到驱动的内部结构有一个150kΩ的电阻，如下图所示:
SPX和GLX同时出现7.3v的电压是不是由于它导致的？
我输入INAH的PWM频率为20KHZ，占空比为32%。
