TI官方你好：
在我们的项目中使用DRV8306出现了一点问题。首先我来描述一下我的问题：
首先，我们的电机可以正常运行，所采集到的波形图如下图所示，黄色的是A相电压波形图（SHA），绿色的是PWM的波形图，从图上看，驱动电路输出为梯形波，这代表驱动板似乎是正常的。但我在使用中发现，电机转速较低，经过采集波形我发现了如下的问题。
我的PWM频率为40KHZ，我发现驱动板的调制信号不能跟随PWM变化。
将第一张图放大观察，如下，PWM占空比为30%左右时，SHA总是一个波按照PWM正确调制，紧接着下个脉冲就上升后瞬间掉下来了。
下张图是PWM占空比40%左右的
下面两张图的PWM占空比是82%左右的：
再下面一张图是PWM占空比100%的
现在的现象是每两个脉冲之间必然有一个脉冲输出调制不成功，这使得实际上输送到电机三相的占空比不到50%，导致我们项目中电机转速较低，无法实现要求。请TI官方的专家解决我的问题。
对了，我的原理图如下PDF所示。
