MCF8316AEVM: MCF8316 出错如何使它复位？

Hi,

如果没有理解错的话，您这里的错误是速度环路基准和速度反馈基准不相同。如果确实是的话，能否提供以下信息？可以回答以下问题？

1. 是否Enable了速度环路？ 您可以通过检查 CLOSED_LOOP_DIS 中的 SPEED_LOOP_DIS 是否设置为了0h = ENABLE来确认。
2. 当 GUI 在捕获中显示这种较大差异时，SPEED_REF_CLOSED_LOOP 和 FG_SPEED_FDBK  寄存器中的值是多少？

Thanks

电机运行数分钟后  突然停机 就变成这样。