问题1：我使用的型号是DRV8311P，当我使用pwm生成模式时，我通过tSPI接口配置了pwm的周期、占空比、死区时间等相关参数，在OUTA、B、C三个引脚上可以输出方波，如果要驱动无刷电机，还需要配置PWM_STATE这个寄存器来控制mos管的动作吗？
问题2：如果使用pwm生成模式，也能输出波形，那么如何去控制无刷电机开环转起来，具体的步骤是如何的？
问题1：我使用的型号是DRV8311P，当我使用pwm生成模式时，我通过tSPI接口配置了pwm的周期、占空比、死区时间等相关参数，在OUTA、B、C三个引脚上可以输出方波，如果要驱动无刷电机，还需要配置PWM_STATE这个寄存器来控制mos管的动作吗？
是的，PWM_State 寄存器（如下图所示）告诉设备要生成哪个特定相位/MOSFET PWM，因此需要基于电机霍尔状态的换向方法来实现感测梯形。
问题2：如果使用pwm生成模式，也能输出波形，那么如何去控制无刷电机开环转起来，具体的步骤是如何的？
请给我一些时间来研究这个问题。 这种开环换向是 FOC 吗？
