DRV8849: 如何配置drv8849的引脚， 从而使马达转动起来？

为了进一步了解您的问题，请问：

当引脚拉高时，它们是否都被设置为逻辑高电平（3.3V 或 5V）？

用于电流调节的 VREF1 和 VREF2 电压是多少？

STEPx 输入频率是多少？

当引脚被拉高时，都被设置为高电平3.3V。

vref1，2是1.8V

Stepx的输入频率怎么设置呢？我看step1,2这两个pin只能被拉高或拉低。

DRV8849 集成了具有可调节微步进的“索引器”。这款芯片可配置为全步至 1/256 微步。在 STEP 输入的每个上升沿，索引器都会移动到表中的下一个状态。方向以 DIR 引脚逻辑高电平显示。 如果 DIR 引脚为逻辑低电平，则顺序相反。

Dear Annie:

请问一下，我们软件上需要去设置 STEP 和 DIR 的时序吗？该如何设置？

请问能留一个联系方式吗？

正在查看您的问题，稍后回复。

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现在马达可以转动，但是发热比较严重，我不确定我们做法是否正确，请帮忙看下，我们步骤如下：

是不是针对某个mode情况下， fstep的频率必须通过以下公式计算得到

具体操作如下：

马达1：

MODE01 拉低 MODE11 disable -----配置mode为1/32

ENABLE1 拉高 nSLEEP 拉高 ---- 打开马达

按照datasheet的例子 得到STEP的频率5KHZ 该step使用PWM信号操作，频率为5KHz 空占比50%。

最后反复开关PWM信号

步进频率 fstep 设置步进电机的速度，微步进级别设置电机的微步数。如果应用需要一定的电机速度，则可以使用所需的微步来计算获得所述速度所需的频率，并且该频率将用于进入 STEP 引脚的 PWM 信号。