您好，
我在使用DRV8703调试电机的过程中，测试板突然停止工作。再次启动时，FAULT Status寄存器的状态为0x84 --- 电荷泵欠压错误。我想知道是什么原因导致了这个错误，并且我要如何修正它。
我的输入电压是12V，各个寄存器的状态分别是：
Write_MainControl_State2 0x101C // LOCK = 011 , IN1/PH = 1 , IN2/PH = 0 , CLR_FLT = 0 IN1使能，IN2不使能
Write_IDRIVE_WDControl_State1 0x18C7 // TDEAD = 11 , WD_EN = 0 , WD_DLY = 0 , IDRIVE = 111 死区时间960ns，看门狗关闭
Write_VDSControl_State1 0x207F // 关闭VDS限流
Write_ConfigControl_State1 0x2803 // 放大倍数 = 80
输入的PWM频率为500HZ，占空比为50%；电源限流2A，之前调试过程中正常运行的电流值为0.2A左右。
希望得到回复，谢谢
