1.Nfault的引脚检测波形异常， 上拉电阻是10K，， 无其他分路泄放回路。
2.Disable的引脚 上下电存在误脉冲
1. 您的意思是10kΩ上拉对吧？ 是只有一个低电平脉冲还是多个脉冲？ 这些脉冲与禁用脉冲相关吗？
2. DISABLE 引脚是如何驱动的？ 通常这是由 MCU 驱动的 GPIO。从 DISABLE 到 GPIO 引脚是否有串联电阻？DISABLE 引脚在内部从 DVDD 5V 拉高。当 VM 关闭时，DVDD 也会在 VM 达到 UVLO 时关闭。您能否分享原理图并描述工作电压？
板子是H版还是S版？ 我们使用 S 版本 EVM，尝试了多个开/关周期，但没有看到意外的行为。也没有在 DISABLE 引脚上看到任何脉冲。
是什么情况下促使您抓取此波形？驱动程序没有按预期工作吗？最好通过查看 nFAULT、DISABLE 行为来了解尝试调试的其他问题。
怀疑您的问题可能来自驱动 DRV8873 的 MCU。这原因您排除过吗？能否断开DRV到MCU的所有外部连接并抓取波形？如果您能够像我们一样抓取 nFAULT、VM 电源和由 nFAULT 触发的 DISABLE 引脚，则可以帮助我们查看事件顺序并进行诊断。
关闭 nFAULT 抓取电源。 黄色是 nFAULT，粉色是 VM。
打开 nFAULT 抓取电源。黄色是 nFAULT，粉色是 VM。您可以看到，功率上升至最低工作电压以上，但 < UVLO nFAULT 较低，而当 VM > UVLO nFAULT 较高时，正如预期的那样。 这可以一致地再现。
