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您好，根据这张真值表是否可以理解为，IN1输入PWM，IN2输入高或低电平，通过IN1改变PWM占空比，就可以改变负载的电流大小
看起来您帖子提及的表格来自于《DRV8210EVM 用户指南》。
DRV8210 具有 PWM、PH/EN 和独立半桥三种不同的控制模式。表 4-2 显示了如何在 DRV8210EVM 上使用 PWM 控制（MODE = 逻辑低电平）驱动负载。
是的，通过将 PWM（改变电位计位置）信号发送到保持高电平的 IN1 和 IN2（电位计完全顺时针旋转），电机速度将通过 IN1 沿相反方向改变。然后将 IN2 调低（电位器完全逆时针旋转），电机速度将通过 IN1 向前改变。
