您好，TI
当我使用同样的配置输入给DRV8889-Q1，包括SPI的寄存器配置，VREF（35%），STEP发送频率的配置等
会出现软件第一次上电后的电机第一次移动输出2.5倍以上的电流导致电机的的噪音非常大，请问这是什么原因呢？
下图中，共出现了五次移动过程，整个过程中VREF（蓝线）输入都一样，第一次AOUT1 的振幅将近后面的2倍多，但是第一次和第二次以及最后一次的频率是一样的。
请问这会跟什么有关？
Original question:
您好，TI
当我使用同样的配置输入给DRV8889-Q1，包括SPI的寄存器配置，VREF（35%），STEP发送频率的配置等
会出现软件第一次上电后的电机第一次移动输出2.5倍以上的电流导致电机的的噪音非常大，请问这是什么原因呢？
下图中，共出现了五次移动过程，整个过程中VREF（蓝线）输入都一样，第一次AOUT1 的振幅将近后面的2倍多，但是第一次和第二次以及最后一次的频率是一样的。
请问这会跟什么有关？
