1.手册与软件中的转速（rpm）计算公式不一致，软件显示的结果是以软件提示公式计算的，应以哪个公式为准？
2.在低speed下，电机能够正常运转，但软件显示的电机转速会在1hz（60rpm）范围内波动，是软件的测量计算误差还是电机实际转速就会有这么大的波动，请问这是正常的吗？我希望能够在更加稳定的转速下运行电机
3.按照配置手册指导配置了软件参数，闭环运行后，设置speed为50，电机能稳定旋转，但电机会有严重发热；再将speed值设置更高后，电机将无法稳定旋转，会再加速一段时间后停止，以下为软件配置参数
4.我们使用的电机是2极（two poles），是否可以使用FG监测电机转速？
