在GUI软件上配置参数时需要输入BEMF Constant,其单位为mv/hz;从电机手册上查询到电机转速常数为2300 rpm/V。请问这两个指的是同一个指标吗,是的话单位换算过来应为多少mv/hz ?
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在GUI软件上配置参数时需要输入BEMF Constant,其单位为mv/hz;从电机手册上查询到电机转速常数为2300 rpm/V。请问这两个指的是同一个指标吗,是的话单位换算过来应为多少mv/hz ?
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您指的是这个窗口吗?
该值是估计值,如果相电流和 EMF 一致,则该值是准确的。
有一些关于实现正确对齐的背景理论。 您验证过Tuning guide吗?
Tuning guide提供了 BEMF 常数测量方法。DRV10983 and DRV10975 Tuning Guide (Rev. D) (ti.com)