电机无法驱动，0x03，0x10，0x20，0x2B，0x29等，读取这几个寄存器都为0xFF，这代表什么含义，应如何检测修复？
您好
https://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv10983.pdf
0x03 R/W
0x10 Read Only
这是状态寄存器只读，您应该看这部分的寄存器的报错。详细说明请参考datasheet第14~16页有详细说明。
0x20 EEPROM
0x2B EEPROM
0x29 EEPROM
以上是官方对于这几个寄存器的详细说明，请您参考。