DRV8874: 关于PH/EN模式和PWM模式的主要区别

PH/EN模式和PWM模式的区别在什么地方？同样在反向时，PH/EN模式下使用两个引脚,EN引脚通过PWM占空比调节速度,PH引脚变为低电平来控制转向。PWM模式下IN1引脚占空比0，IN2引脚通过占空比调节速度。综上不都是一个引脚通过占空比调节速度，另一个引脚控制方向，只是PWM模式下给定占空比0%，PH/EN模式下，给低电平。我能理解成PWM模式只是比PH/EN模式多了一个滑行吗？如果不是那该如何理解这两个模式的区别，只用一个电机。