MCF8315C-Q1: 动态写寄存器(RAM)后，配置参数多久起作用？

我在配置寄存器(RAM)后，驱动电机，电机的运行参数并不是我配置的参数。停止并再次驱动电机时，电机运行参数才是我配置的参数。

例如，我按下述步骤操作及遇到的现象：

1. 我通过I2C写寄存器MOTOR_STARTUP1(84H)，配置ALIGN_TIME为1H(50ms);
2. 驱动电机，然后停止电机。
3. 我通过I2C写寄存器MOTOR_STARTUP1(84H)，配置ALIGN_TIME为2H(100ms);
4. 驱动电机转动，此时测量到的对齐时间(ALIGN TIME)为50ms，并不是配置的100ms。但此时读MOTOR_STARTUP1(84H)，ALIGN_TIME值为2H。
5. 停止电机，并再次驱动电机，此时测量到的对齐时间(ALIGN TIME)为100ms，与配置一致。

请问此问题现象的原因是什么？以及我该如何操作，才能在我配置寄存器后驱动电机，能够立刻得到我期望的控制效果？