MCF8316AEVM: MCF8316A_GUI 畫面中 MOTOR STATUS顯示不正確

Part Number: MCF8316AEVM
Other Parts Discussed in Thread: MCF8316A

使用 MCF8316AEVM 評估板  板內已燒錄 MCX83XXEVM-MSP430FR2355-GUI-FIRMWARE

(F/W 本: 1.0.0, F/W下載網址: www.ti.com.cn/.../MCF8316AEVM)

我使用的BLDC Motor  Pole pairs =4, Maximum mechanical speed =4000RPM ->  即 Maximum electrical speed =267Hz

MCF8316A GUI 網址: https://dev.ti.com/gallery/view/BLDC/MCF8316A_GUI/ver/1.1.9/

MCF8316A GUI 中的 "Auto Read Fault Status" and "Auto Read Motor Status" 已Enable,  Speed input mode is I2C

  • 參考附圖Q1處. -> 我BLDC Motor已正常運轉起來(MCF8316AEVM_FG腳 用示波器量測的方波頻率約267Hz 為何Algorithm State 仍錯誤地顯示 "MOTOR IDLE"?
  • 參考附圖Q2處. -> 我BLDC Motor已正常運轉起來  為何 Reference for Speed Loop的數值會高達427.16Hz?  為何會遠高於Maximum electrical speed =267Hz?
  • 參考附圖Q3處. -> MCF8316AEVM 評估板 由DC24V電源供應器給電 為何 VM Voltage顯示值(36.71v) 離實際值(用外部電錶量值為24v)相差甚大 "MOTOR IDLE"?
  • 參考附圖Q4處. -> 我BLDC Motor已正常運轉起來(FG腳 用示波器量測的方波頻率約267Hz) 為何Speed Feedback顯示值為52.63Hz(我認為應顯示267Hz較正確)?

以上Q1~Q4 問題  在麻煩先進們 抽空解惑一下   謝謝大家~