在电机驱动的时候，同样的条件下有时堵转电机会响，有时堵转不会响，有可能响的原因是H桥还有输出，控制器没有过流保护，不响的时候，H桥没有输出，控制器过流保护了，现在问题是，同样的场景同样的负载，运行速度一样，再堵转的时候，为何会出现两个不同的现象，怎么去控制电机在堵转的时候不响？
在电机驱动的时候，同样的条件下有时堵转电机会响，有时堵转不会响，有可能响的原因是H桥还有输出，控制器没有过流保护，不响的时候，H桥没有输出，控制器过流保护了，现在问题是，同样的场景同样的负载，运行速度一样，再堵转的时候，为何会出现两个不同的现象，怎么去控制电机在堵转的时候不响？