UCC21520DW做驱动，MOSFET Vgs同一桥臂上下管驱动的上升沿会有42ns的差异。
若我们将UCC21520的自举驱动用线性DC source供电的话，MOSFET的驱动上升沿的差异就会减小到14ns。
自举用辅助电源供电和用VDD自举供电有什么差异，为什么会使驱动的上升沿有差异？
排除供电电压高低的问题，辅助电源和VDD自举供电电压是一致的。
(1) VDD给自举电容Cboot充电: 可以看出下桥臂开通比上桥臂的开通快42ns；此延迟会导致原本的原边电流比设定值高2A；
CH1：上橋臂驅動
CH4：下橋臂驅動
黑色：上桥臂驱动开通的参考保存，下降沿和下橋臂驅動對齊
CH2：原邊電流
(2) 线性DC source给自举电容Cboot充电: 可以看出下桥臂开通比上桥臂的开通快14ns；14ns延迟实际电流与设定电流一致；
CH1：上橋臂驅動
CH4：下橋臂驅動
黑色：上桥臂驱动开通的参考保存，下降沿和下橋臂驅動對齊
CH2：原邊電流
下图是应用原理图：
请问：
自举用辅助电源供电和用VDD自举供电有什么差异，为什么会使驱动的上升沿有差异？如何解决这里的上下管开通延迟不统一的问题？
谢谢
