经过学习后的Qmax是怎么计算的。我找到的Qmax计算公式是：Qmax = PassedCharge / (DOD2 – DOD1)。按照我的理解，DOD1使用的是没有放电之前的DOD0，DOD2使用的是放电后静置更新的DOD0, PassedCharge使用的是停止放电后的DOD0 Passed Q，计算出来有些偏差。还是使用Qmax DOD0、Qmax Passed Q来计算的，我不知道这两个参数有什么作用。
In order to prevent Qmax fluctuations, a first-order smoothing filter is applied to all Qmax readings except in the first cycle. Readings with lower PassedCharge are assigned lower weights in the smoothing.这说的是什么？
