LM5101B: 是否支持HI=5 LI=0V驱动信号电压不变？

最近客户想做一套工装，驱动不同电压范围的直流电机，期间电机运行情况如下:

1.一直正转

2.一直反转

3.正反转交替

上面三种情况都会存在，考虑到直流电机的供电电压因不同规格的直流电机而不同，故采取了H桥，考虑到大部分的H桥的上桥臂的驱动采用悬浮电压，驱动信号不为PWM信号时上桥臂的悬浮电压无法保持导致上桥臂无法正常导通，故不知道芯片LM5101B是否也存在这种问题？此外规格书这句不知道是什么含义Bootstrap Supply Voltage up to 118 V DC ？

此外H桥空载的时候其系统的功率怎么计算？比如H桥电压12v H桥输出不接负载的时候怎么计算？

:谢谢！