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TI的无线电源BQ系列，发射器与接收器需要配套么，能互相兼容么，比如第一代的发射器能兼容第二代的接受器么，如果可以，那么发射端是怎么实现自动调节发射频率的，求解，还有对于第二代发射器，实现异物检测功能，比较的是发射功率与接受功率，那么发射功率中的电流是INPUT_CURRENT,还是线圈电流COIL_CURRENT,为什么两个都要测，对原理图上有如上疑问。
追问我在bq500211a上面调不通FOD功能，有FAQ吗？
