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关于BQ500211的问题

对于bq500211EVM中的原理图,有几处不明白,I_Sense是直接接到芯片IO的,需要我们用户配置什么吗,还是芯片内部自己测的,难道就是简单的ADC采样么

还有COMM+与COMM-的电路相比第一代的电路,有了较大改变,这个电路能兼容第一代的电路么,能否讲解一下这个电路的原理