你好，专家，
根据我看到的资料，斜坡补偿的斜率必须大于1/2的电感电流下降斜率，并且都是在参考信号上加斜坡补偿。但是数据手册显示，LM5157这个器件好像是在开关电流上进行斜率补偿，并且只补偿了电流上升阶段的斜率（就是开关导通的时候），所以斜坡补偿是不是只需要加在上升阶段就可以起作用？LM5157是如何计算电感上的电流斜率并且计算出相应的斜坡补偿的数值的呢？并且斜坡补偿有一个公式：Vslope×D+1.1V，这个公式是如何推导得到的呢？我不太明白斜坡补偿具体的计算方法。希望您可以解答，非常感谢！
