上面手误，竞品用的是F280027，大批量量产了

HI
     工作频率多少？注意板子上功率GND, 模拟GND, 数字GND需要严格区分开。

MCU是120M，PWM是40K。各种地怎么严格区分呢？用什么方法区分？

Hi

   功率PGND是大电流如功率MOS，电源输入输出的GND等，数字GND是数字信号如CLK, 数字接口等的GND, 模拟GND如电源反馈等的GND.

   从你描述看接上功率板后从MCU出来的PWM波形就变异常，所以怀疑是功率板这边的干扰影响了PWM信号。

我们用C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00\solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x工程做基于F280013+UC27284+CSD19506KTT控制BLDC，宏定义里默认是MOTOR1_FAST，我们应该用MOTOR1_FAST还是MOTOR1_ISBLDC？

请尽快确认，项目很急。感谢支持！